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通过自研技术，智元努力向“降本”靠近。彭志辉在发布会上称，智元将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域、控制域，从产品起步阶段进行了完整布局。

　　据悉，智元机器人目前设立了X-Lab（稚晖君实验室），该实验室已经孵化全栈开源机器人灵犀 X1 和专业数采机器人 X1-W 两款新品。

　　在新品打造过程中，X-Lab 自研了 PF86 和 PF52 两款全新的 PowerFlow 关节；在执行器方面，X-Lab 自研了带前馈力控、超低成本的自适应通用夹爪，也推出了满足场景需求的百元级成本的六维力传感器。

　　在研发新品之外，智元机器人投入的重点或是生态建设，扩大“联盟”阵营。

　　彭志辉称，目前智元机器人和均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等公司合作，面向不同场景推出商用落地解决方案。同时，公司也与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等科研机构合作，进行多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。

　　发布会上，智元机器人宣布了一系列开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架 AimRT 将于 9 月底开源，由X-Lab 孵化的灵犀 X1 将于 9 月份陆续全栈开源，同时，公司预告基于 AIDEA 的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。

　　上述成果意味着智元机器人进入新的阶段。但在行业进入高潮之时，量产后的具身智能公司如何证明产品的实用性和规模能力，依然有待时间检验。